若想从二维影像中获取高精度的三维量测信息,相机标定则为关键一步。传统标定方法一般需要较高精度的三维或二维标定物。而基于多像灭点标定相机的方法不需要任何标定物,只需根据拍摄目标的线性信息即可标定相机。
这种方法特点就是:
1、操作简易、灵活,标定不受检校场或标定物的限制
2、将相机的内外方位元素直接纳入到标定模型中。通过灭点直接建立待标定参数与直线信息之间的关系,从而内外参数联合参与平差,平差之后的外参数(即相机的姿态)可用于后续三维目标建模工作。
3、不受拍摄角度影响。在灭点标定中,灭点作为待标定参数的函数纳入到平差模型中,因此,拍摄角度的变化对标定精度的影响不大。
4、标定精度较高 |